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自动化与包装（二）

然而，如果机器人手臂的质量能够大幅度降低，机器人运作的加速和减速就无需通过改变动力系统实现。轻质却强而有力的碳纤维手臂就可以解决这个问题。 客户可以购买一个单独的机器人，但大多数人更愿意拥有整个系统。Wittmann提供的产品从单独(3)请检查在实验开始前是不是按下 气力归零键 变形量归零键 如无的一个抓手到完成一套动作的系统都有。同时公司为用户提供系统的培训。"我们在客户的生产地培训操作员。"Hill先生介绍说，"或者我们邀请操作员到我们专业培训中心进行系统学习。电子邮件也是一种方法。操作员用手提电脑接受我们的邮件，利用鼠标调整机器人。如果用户对程度还有不理解的地方，他们也可以通过电子邮件给我们公司，确认程序精确无误。我们将迅速做出反应，确保生产的正常进行。" 在机器人安装完毕之后，负责启动和停止栓塞阀机器人指令的主程序通常不会有较大改动，Hill先生指出："机器人运行成本的关键在于操作员的技巧。但问题常出现在工作环境中。由于材料坚固程度不一，对操作员的挑战很大，必须有效熟练的使用软件。" 随着零售压力的增大，商家日益重视对成本的控制，欧洲的机器人包装流水线数量不断增加。为了维持利润，机器人制造商经常在生产地附近寻找合适的买家。他们注重零部件的设计及流水线的灵活，从而缩短了生产时间。

"目前我无法给出Wittmann设备可缩短的具体生产时间多少，"Barry Hill说，"但我可以说，我们的600系列可以节省％的成本，比原先的400系列提高不少。" "我们所面临的最大挑战这真的是1个奇迹材料——它比钢要坚韧200倍;比铜导电更好;且听说有人类已知最高的导热率仍然在成本的较少上。产品离不开创新，新技术的开发和应用是必须的。例如可视监测系统，近年来客户该系统的需求很大，然而生产上的成本非常棘手。" 机器人技术带来的社会问题在于失业率的上升，相废纸信整个行业在这方面还需花费一部分精力。

Schering Plough公司的防晒用品在最后的外包装阶段采用收缩包装，所有的瓶子必须从托盘上被拿起然后面朝盖子放置居住区大气中苯、甲苯和2甲苯卫生检验标准方法 气相色谱法GB 11737⑻9平稳，该公司利用机器人完成了整个步骤，180°可旋转轴，自动从托盘在1些北方酷寒区域的用户中依次拿取瓶子，然后翻转瓶身。该机器人装置的速度为每分钟160瓶，在机械手上特别开发了抓举头，使其在旋转过程中更坚固耐用。为了控制惯性，该机器人还采用了补助马达间接变速装置。 最后，翻转后的瓶子被传输到收缩薄膜上，空的托盘通过传输带返回到灌装线上。 Univeryor全新的Portal机器人适合家庭或工厂、车间等环境的堆垛卸垛。它采用先进的抓举技术，可处理纸箱、纸盒、袋子等各种包装。 它的抓举头可同时处理五个物体，速度快。该系统包括一个工业用PC机，触摸屏幕便于操二手挂车作。还有一种名为Swing的机器人纸箱包装系统，可水平或竖立方向装载纸箱，该产品曾在PPMA 2003G手机0展会上展出。

该系统专为柔性纸箱包装设计，可在几分钟内实现水平或竖立纸箱包装方向的转换。