今天是:
您的位置:首页 >> 最新文章

世界上第一个全软体机器人《新闻》真空炉

时间:2020-11-02 03:22:42 来源:辉田机械网 浏览量:0

2016-12-14 10:36:46来源: 贤集网

近日,据 Technology Review 报道,哈佛研究人员通过巧妙的设计,研发了世界首款能够自主移动的全软体机器人“Octobot”。

哈佛研究人员表示 Octobot 是首款完全独立的软体机器人,没有硬电子元件,没有电池或计算机芯片,并且也不需要连接到计算机就可以自主移动。Octobot 是一款柔软的小型机器人,手掌大小,章鱼形状,看上去就像是在小孩生日聚会上能够见到的那种新奇的小玩具一样。虽然外形小巧,名字也略显古怪,Octobot 的出现却代表着机器人技术取得了巨大的进步。Octobot 实质上是由气动管组成,为了让它能够移动,研究人员需要将过氧化氢液体(比一般药用浓缩度更高)注入到 Octobot 身体内的两个储存器中。压力推动过氧化氢液体通过机器人体内的气动管,最终到达一条铂线处并对该铂线产生撞击,进行催化反应,生成气体。

随着气体膨胀,会逐渐移动通过一个作为微流体控制器的小芯片,小芯片会随后引导气体释放到 Octobot 一半的触手里,随后再释放到另一半触手里,交替进行。通过微流体控制器,气体交替释放进入机器人触手,所以,Octobot 看上去就像是在跳舞,不停地上下摆动触角,并在这个过程中实现自身的移动。Octobot 只需一毫升的过氧化氢液体燃料就可移动长达 8 分钟左右的时间。

这样的一款机器人是如何制造出来的呢?

其中 Octobot 的外形及微流体芯片模具是在 Robert Woods 微型机器人实验室进行,该款机器人所用的其它材料是在哈佛材料学家 Jennifer Lewis 实验室研究进行;该实验室的一名研究生 Ryan Truby 表示:“所有的部分都需要自己动手制作。”虽然制作 Octobot 所需材料对于大部分微流体实验室来说都是现成的,但研究人员大约进行了 300 次尝试才最终调配成合适的比例配方。这个环节过程如下:

首先,研究人员将一个微流体控制芯片放到一个定制完成的空模具中,然后他们会将硅树胶混合物倒入模具内,覆盖住芯片,吸出所有的气泡。之后再使用 3D 打印机将两种墨水线注入硅树胶,烘烤四天,让机器人完成密封定型。在烘烤过程中,其中的一种墨水线会蒸发,形成供加压气体通过的中空管道,另一种为上文提到的铂线,负责将液体燃料转化为气体。

目前,Octobot 只是一个彰显极简主义的机器人设计,目的在于向外界展示这样的软体机器人是可以成为现实的。如果配以感知和编程功能,研究人员将能够更好地控制它的移动。

研究人员测试硅氧烷混合物含量,用以制成机器人

研究人员准备铂墨,用于3D打印

用类似这样的模具来制成机器人

软流体控制芯片位于机器人的中心,充当大脑部位,控制机器人八个触角的运动。

研究人员用来制作 Octobot 的全套工具和模具

Octobot 通常是无色的,为了方便展示,有时会加入染料。

这里的两种颜色显示气体经由不同的通道进入机器人身体,并交替进入一半的触角。这款机器人大约两英寸长。 在黑色的光下,软体机器人可以发光。

六合宝典图库版app下载

芒果彩票正式版

ios版下载

相关阅读
友情链接